ال سيمنز 6SE7090-0XX84-0AD1 وحدة تحكم الحركة عالية الأداء (CU) من محركات سيموفرت الرئيسية مسلسل باعتبارها وحدة التحكم المركزية لنظام القيادة، تقوم هذه الوحدة بتنفيذ جميع خوارزميات التحكم ذات الحلقة المغلقة، وترجمة نقاط ضبط السرعة أو الموضع أو عزم الدوران إلى أوامر PWM دقيقة لتشغيل عاكس IGBT .
تم تصميم وحدة التحكم في الحركة "الاحتياطية العالمية" هذه للتطبيقات الصعبة التي تتطلب أكثر من مجرد تنظيم السرعة البسيط - فهي تضيف التحكم في الوضع, حركة متعددة المحاور منسقة، و دعامة محرك سيرفو متزامن إلى منصة MASTERDRIVES المثبتة.